Probablemente, ya en el siglo VI se encontraba en la colina del castillo un asentamiento defensivo medieval. El castillo gótico fue construido en la primera mitad del siglo XIV por Casimiro el Grande. En 1569 se celebró un parlamento dentro de los muros del castillo, durante el cual se firmó el acta de unión polaco-lituana – la Unión de Lublin. Del antiguo complejo del castillo, hasta el día de hoy solo ha sobrevivido la Capilla gótica de la Santísima Trinidad, donde se pueden encontrar únicos frescos bizantino-rusos y la torre románica del siglo XIII llamada Donżon, desde cuya terraza se abre un panorama extraordinario del Casco Antiguo y sus alrededores. El castillo adquirió su forma actual en el siglo XIX. Antiguamente, sirvió como prisión y hoy es la sede del Museo Nacional de Lublin.