Nazwa miejscowości pojawia się już w 1409 r. podczas procesu Jana herbu Rawa  z klasztorem Ojców Benedyktynów. Wówczas to posiadłość wspomnianego Jana nazywano Snopcov. Osada dzięki swojemu bardzo dogodnemu położeniu przy często uczęszczanej drodze z Rusi na Mazowsze oraz bezpośredniemu sąsiedztwu z Lublinem, miejscowość bardzo dobrze się rozwijała, kmieci snopkowskich często spotykano na lubelskich targach zaś najbogatsi pożyczali pieniądze lubelskiemu mieszczaństwu. Przez lata miejscowość staje się własnością kilku rodów, m.in. Ożarowskich, którzy w latach późniejszych używali nazwiska Snopkowskich. Ciekawostką niewątpliwie jest fakt, ze babka króla Jana III Sobieskiego była Jadwiga z domu Snopkowska. Majątek rozkwitł w II połowie XIX wieku kiedy to Antoni Borowski założył znaną w całym kraju stadninę koni. Dzięki jego staraniom w Snopkowie powstały nowoczesne zabudowania gospodarcze oraz nowy pałac ze starannie zaprojektowanym otoczeniem w stylu parku krajobrazowego. Obecnie pałac znajduje się w rękach prywatnych.