Historia zamku w Zawieprzycach sięga XVI wieku. Prawdopodobnie już w tym czasie istniał tu zamek obronny wybudowany na malowniczym wzgórzu w widłach rzeki Bystrzycy i Wieprza. Podczas swojego istnienia często zmieniał właścicieli – wśród nich wymienić można m.in. rodzinę Firlejów i Atanazego Miączyńskiego, który przyjaźnił się z królem Janem III Sobieskim. Z zamkiem w Zawieprzycach związana jest m.in. noblistka Maria Curie-Skłodowska, która bywała tu w podczas wakacji.